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現在是否有室內定位技術的實用案例

尚勤

尚勤

大家都知道GPS,這個東西很強大,被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷,就是在室內不能標注,而且一般民用的精度也不夠高(10m左右),相對于室內導航的要求(1m左右)還有一段距離。隨著智能手機的普及,以及移動互聯網的發展,地圖與導航類軟件將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來,包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭,還有一些世界有名的大學都在研究室內標注技術。 室內標注技術的商業化必將帶來一波創新高潮,各種基于此技術的應用將出現在我們的面前,其影響和規模絕不會亞于GPS。我們可以想象一些比較常見的應用場景,比如在大型商場里面借助室內導航快速找到出口、電梯,家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟,房屋根據你的位置打開或關閉電燈,商店根據用戶的具體位置向用戶推送更多關于商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞發布的一個視頻,一位商務人士將手提包落在一個商店旁,當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內標注還有很多場景可以被用上,讓我們放開思維盡情遐想吧。 目前我們已經能夠看到一些室內標注技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下,歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。 談談室內標注 谷歌方案 谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能,此方案主要依靠GPS(室內一般也能搜索到2~3顆衛星)、wifi信號、手機基站以及根據一些“盲點”(室內無GPS、wifi或基站信號的地方)的具體位置完成室內的標注。目前此方案的精度還不是很滿意,所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用,號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。 谷歌一直在努力解決兩個問題:獲取更多的建筑平面圖;提高室內導航的精度。建筑平面圖是室內導航的基礎,就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題,就是鼓勵用戶上傳建筑平面圖。另外,用戶在使用谷歌的室內導航時,谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息,通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的標注服務。 諾基亞方案 諾基亞采用的是HAIP技術,具體是什么筆者也沒能查到更多的資料,不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分,這樣只要你的設備帶有藍牙模塊,就能夠使用這種技術進行標注。當然,僅有一個藍牙模塊還不能完成標注,還需要在室內安裝一種標注發射臺,通過這兩者之間的通信完成標注。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍,標注精度在30cm~100cm,據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點,一臺或多臺都能完成標注。 博通方案 博通公司研制了一種用于室內標注的新芯片(BCM4752),具備三維標注功能(即你所在位置的高度也算出來)。這種芯片可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內標注系統支持。更強大的是,該芯片可以結合其它傳感器,例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等,將你位置的變化實時計算出來,甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司,剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場,依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩,首先用戶需要上傳建筑平面圖,然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈,記錄下各個位置的地磁信號特征,這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后,你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用標注功能(IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請,不過筆者申請了兩次都沒結果)。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是,Qubulus公司根據無線電信號(Radio Signature)來標注。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的,Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案,你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包,很容易申請下來。開發工具包里有一個例子,可以使用Eclipse直接編譯通過。 杜克大學方案 杜克大學則借助現實生活中路標(landmarks)的思想,正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角,以及一些運動特征,如電梯、樓梯等,并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候,就根據其他感應器( 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等)來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低,但當你到達下一個路標時,位置就會被校準。
最亮的顏色

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室內標注肯定是唐恩科技的UWB標注系統,他們可以做到三維10cm標注,全球唯一工業級。
sonaldo

sonaldo

我終于終于看懂了什么叫室內標注,我之前還以為是基于全球的室內標注,沒想到只是針對小范圍的室內標注,我夢想實現全球微米級室內標注?。?!
逞強,

逞強,

看你要的范圍和精度,現在最高可以做到0.05mm左右,有些測量設備可以達到微米級,要看你應用在什么地方
cosophy

cosophy

室內標注肯定是唐恩科技的UWB標注系統,他們可以做到三維10cm標注,全球唯一工業級。

大表哥

大表哥

我終于終于看懂了什么叫室內標注,我之前還以為是基于全球的室內標注,沒想到只是針對小范圍的室內標注,我夢想實現全球微米級室內標注?。?!

多拉c夢

多拉c夢

看你要的范圍和精度,現在最高可以做到0.05mm左右,有些測量設備可以達到微米級,要看你應用在什么地方

薯薯薯

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大家都知道GPS,這個東西很強大,被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷,就是在室內不能標注,而且一般民用的精度也不夠高(10m左右),相對于室內導航的要求(1m左右)還有一段距離。隨著智能手機的普及,以及移動互聯網的發展,地圖與導航類軟件將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來,包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭,還有一些世界有名的大學都在研究室內標注技術。

室內標注技術的商業化必將帶來一波創新高潮,各種基于此技術的應用將出現在我們的面前,其影響和規模絕不會亞于GPS。我們可以想象一些比較常見的應用場景,比如在大型商場里面借助室內導航快速找到出口、電梯,家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟,房屋根據你的位置打開或關閉電燈,商店根據用戶的具體位置向用戶推送更多關于商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞發布的一個視頻,一位商務人士將手提包落在一個商店旁,當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內標注還有很多場景可以被用上,讓我們放開思維盡情遐想吧。

目前我們已經能夠看到一些室內標注技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下,歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。

談談室內標注

谷歌方案

谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能,此方案主要依靠GPS(室內一般也能搜索到2~3顆衛星)、wifi信號、手機基站以及根據一些“盲點”(室內無GPS、wifi或基站信號的地方)的具體位置完成室內的標注。目前此方案的精度還不是很滿意,所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用,號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。

谷歌一直在努力解決兩個問題:獲取更多的建筑平面圖;提高室內導航的精度。建筑平面圖是室內導航的基礎,就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題,就是鼓勵用戶上傳建筑平面圖。另外,用戶在使用谷歌的室內導航時,谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息,通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的標注服務。

諾基亞方案

諾基亞采用的是HAIP技術,具體是什么筆者也沒能查到更多的資料,不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分,這樣只要你的設備帶有藍牙模塊,就能夠使用這種技術進行標注。當然,僅有一個藍牙模塊還不能完成標注,還需要在室內安裝一種標注發射臺,通過這兩者之間的通信完成標注。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍,標注精度在30cm~100cm,據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點,一臺或多臺都能完成標注。

博通方案

博通公司研制了一種用于室內標注的新芯片(BCM4752),具備三維標注功能(即你所在位置的高度也算出來)。這種芯片可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內標注系統支持。更強大的是,該芯片可以結合其它傳感器,例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等,將你位置的變化實時計算出來,甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。

IndoorAtlas方案

IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司,剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場,依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩,首先用戶需要上傳建筑平面圖,然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈,記錄下各個位置的地磁信號特征,這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后,你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用標注功能(IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請,不過筆者申請了兩次都沒結果)。

Qubulus方案

跟IndoorAtlas不同的是,Qubulus公司根據無線電信號(Radio Signature)來標注。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的,Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案,你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包,很容易申請下來。開發工具包里有一個例子,可以使用Eclipse直接編譯通過。

杜克大學方案

杜克大學則借助現實生活中路標(landmarks)的思想,正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角,以及一些運動特征,如電梯、樓梯等,并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候,就根據其他感應器( 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等)來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低,但當你到達下一個路標時,位置就會被校準。

百度地圖定位是以前我在的地方不是現在所在位置

大白

大白

1. 百度地圖是需要走流量的,看看你現在所在位置的信號強度如何。2. 看看你手機設置中的數據連接是否打開。3. 最好辦理流量套餐。

2021-03-26 09:12 53查看 3回答

手機百度地圖定位,定位實際位置是否可以修改?

溪姜

溪姜

百度地圖沒這猛的功能 類似軟件都是收費的

2021-03-26 09:17 90查看 3回答

城際武清站具體位置在哪里?現在是否有公交車前往(地圖上查不到城際武清站的真正位置)

間念的隧道

間念的隧道

在武清外環上,就是308省道上翠亨南里前邊百度地圖

2021-02-23 11:43 56查看 1回答

現在常用的地圖標記避讓算法有哪些

花貓殿下涌

花貓殿下涌

畫面右上角的小地圖圓圈,不是有下拉列表嗎,說只顯示怪,只顯示神石,等等,隨便選一個就行了。再不行問下天下精靈吧,好久沒有玩那個了,也可能你說的功能是新加的。

2021-03-04 18:15 83查看 2回答

高德地圖與百度地圖哪個更實用?

狂少

狂少

一直用百度,最近用了一次高德,咋天又用了一次,氣死我了。我從南通機場返市區,十多公里,十多分鐘,它一直說gbs信號弱,一會指路,一會兒弱,還好,走了兩次,按路牌指示回家吧?;丶彝?,一小時后,高德通知我拐彎了,才想起導航不想結束,它還沒把我帶回家。關了導航一看,用了我190多兆流...

2021-02-23 17:14 57查看 1回答

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